Otpor terminala CAN sabirnice je općenito 120 oma. U stvari, kada se dizajnira, postoje dva otporna niza od 60 oma, a generalno postoje dva čvora od 120 Ω na sabirnici. U osnovi, ljudi koji znaju malo CAN bus su malo. Svi to znaju.
Postoje tri efekta otpora terminala CAN sabirnice:
1. Poboljšajte sposobnost protiv smetnji, pustite signal visoke frekvencije i niske energije brzo;
2. Osigurati da sabirnica brzo uđe u skriveno stanje, tako da će energija parazitnih kondenzatora ići brže;
3. Poboljšajte kvalitet signala i postavite ga na oba kraja magistrale kako biste smanjili energiju refleksije.
1. Poboljšajte sposobnost protiv smetnji
CAN sabirnica ima dva stanja: “eksplicitno” i “skriveno”. “Ekspresivno” predstavlja “0″, “skriveno” predstavlja “1″, a određuje ga CAN primopredajnik. Slika ispod je tipičan dijagram unutrašnje strukture CAN primopredajnika i Canh i Canl sabirnice za povezivanje.
Kada je magistrala eksplicitna, interni Q1 i Q2 su uključeni, a razlika pritiska između limenke i limenke; kada su Q1 i Q2 prekinuti, Canh i Canl su u pasivnom stanju sa razlikom pritiska od 0.
Ako u sabirnici nema opterećenja, vrijednost otpora razlike u skrivenom vremenu je vrlo velika. Unutrašnja MOS cijev je stanje visokog otpora. Vanjske smetnje zahtijevaju samo vrlo malu energiju da bi se omogućilo sabirnici da uđe u eksplicitni (minimalni napon opšte sekcije primopredajnika. Samo 500mv). U ovom trenutku, ako postoji interferencija diferencijalnog modela, bit će očigledne fluktuacije na magistrali, i nema mjesta da ih te fluktuacije apsorbuju, i to će stvoriti eksplicitnu poziciju na sabirnici.
Stoga, kako bi se poboljšala sposobnost skrivene magistrale protiv smetnji, ona može povećati otpor diferencijalnog opterećenja, a vrijednost otpora je što je moguće manja kako bi se spriječio utjecaj većine energije buke. Međutim, kako bi se izbjeglo da prekomjerna strujna sabirnica uđe u eksplicitnu, vrijednost otpora ne može biti premala.
2. Osigurajte brzi ulazak u skriveno stanje
Tokom eksplicitnog stanja, parazitski kondenzator sabirnice će biti napunjen, a ovi kondenzatori se moraju isprazniti kada se vrate u skriveno stanje. Ako nema otpornog opterećenja između CANH i Canl, kapacitivnost se može izliti samo diferencijalnim otporom unutar primopredajnika. Ova impedansa je relativno velika. Prema karakteristikama kruga RC filtera, vrijeme pražnjenja bit će znatno duže. Dodamo kondenzator od 220pf između Canh i Canl primopredajnika za analogni test. Brzina pozicije je 500 kbit/s. Talasni oblik je prikazan na slici. Pad ovog talasnog oblika je relativno dugo stanje.
Da bi se brzo ispraznili parazitni kondenzatori sabirnice i osigurali da sabirnica brzo uđe u skriveno stanje, potrebno je postaviti otpor opterećenja između CANH i Canl. Nakon dodavanja otpornika od 60Ω, talasni oblici su prikazani na slici. Sa slike, vrijeme kada se eksplicitno vraća u recesiju smanjeno je na 128ns, što je ekvivalentno vremenu uspostavljanja eksplicitnosti.
3. Poboljšajte kvalitet signala
Kada je signal visok pri visokoj stopi konverzije, energija ruba signala će generirati refleksiju signala kada impedancija nije usklađena; geometrijska struktura poprečnog presjeka prijenosnog kabela se mijenja, karakteristike kabela će se tada promijeniti, a refleksija će također uzrokovati refleksiju. Essence
Kada se energija reflektuje, talasni oblik koji izaziva refleksiju se superponira sa originalnim talasnim oblikom, što će proizvesti zvona.
Na kraju kabla sabirnice, brze promjene impedanse uzrokuju refleksiju energije ivice signala, a zvono se generiše na signalu sabirnice. Ako je zvono preveliko, to će uticati na kvalitet komunikacije. Na kraj kabla može se dodati terminalni otpornik sa istom impedancijom karakteristika kabla, koji može apsorbovati ovaj deo energije i izbeći stvaranje zvona.
Drugi ljudi su izvršili analogni test (slike sam kopirao), brzina pozicije je bila 1MBIT/s, primopredajnik Canh i Canl su povezivali oko 10m upredenih vodova, a tranzistor je bio spojen na otpornik od 120Ω kako bi se osiguralo skriveno vrijeme konverzije. Nema opterećenja na kraju. Talasni oblik krajnjeg signala je prikazan na slici, a na rastućoj ivici signala se pojavljuje zvonce.
Ako se 120Ω otpornik doda na kraj upletene upredene linije, talasni oblik krajnjeg signala se značajno poboljšava, a zvono nestaje.
Generalno, u pravolinijskoj topologiji, oba kraja kabla su kraj za slanje i kraj za prijem. Stoga se na oba kraja kabla mora dodati jedan otpor priključka.
U stvarnom procesu primjene, CAN sabirnica općenito nije savršen dizajn tipa magistrale. Mnogo puta je to mješovita struktura tipa autobusa i tipa zvijezda. Standardna struktura analogne CAN magistrale.
Zašto odabrati 120Ω?
Šta je impedansa? U elektrotehnici, prepreka struji u kolu se često naziva impedancijom. Jedinica impedancije je Ohm, koju često koristi Z, što je množina z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Naime, impedancija se može podijeliti na dva dijela, otpor (stvarni dijelovi) i električni otpor (virtualni dijelovi). Električni otpor također uključuje kapacitivnost i senzorni otpor. Struja uzrokovana kondenzatorima naziva se kapacitivnost, a struja uzrokovana induktivnošću naziva se senzorni otpor. Impedansa se ovdje odnosi na kalup Z.
Karakteristična impedancija bilo kojeg kabela može se dobiti eksperimentima. Na jednom kraju kabla, generator pravougaonog talasa, drugi kraj je povezan sa podesivim otpornikom i posmatra talasni oblik na otporu kroz osciloskop. Podesite veličinu vrijednosti otpora sve dok signal na otporu ne bude dobar kvadratni val bez zvona: usklađivanje impedancije i integritet signala. U ovom trenutku, vrijednost otpora se može smatrati u skladu s karakteristikama kabela.
Koristite dva tipična kabla koje koriste dva automobila da ih izobličite u uvrnute linije, a impedansa karakteristike može se dobiti gornjom metodom od oko 120Ω. Ovo je također otpor terminala koji preporučuje CAN standard. Stoga se ne izračunava na osnovu stvarnih karakteristika linijskog snopa. Naravno, postoje definicije u standardu ISO 11898-2.
Zašto moram da izaberem 0,25W?
Ovo se mora izračunati u kombinaciji sa nekim statusom kvara. Sva sučelja ECU automobila moraju uzeti u obzir kratki spoj na napajanje i kratki spoj na masu, tako da također moramo uzeti u obzir kratki spoj do napajanja CAN magistrale. Prema standardu, moramo uzeti u obzir kratki spoj na 18V. Pod pretpostavkom da je CANH kratak na 18V, struja će teći u Canl kroz terminalni otpor, a zbog Snaga otpornika od 120Ω je 50mA*50mA*120Ω = 0,3W. S obzirom na smanjenje količine pri visokoj temperaturi, snaga otpora terminala je 0,5W.
Vrijeme objave: Jul-08-2023
