Bezbrižno skladištenje
Osnovni modul dolazi sa 64 GB eMMC memorije, a dva PCle porta su rezervisana za lak pristup drugoj NVMe memoriji.
Neometana komunikacija
Pored suhog megabitnog mrežnog porta, komplet također ima unaprijed instaliran dvopojasni bežični modul kartice, koji podržava Bluetooth 5.0, dvopojasni Wi-Fi, uz dodatak PCB antene, što kompletu omogućava brzu i pouzdanu bežičnu mrežnu vezu i Bluetooth komunikacijsku funkciju.
Bogat interfejs
Četiri MIPICamera porta, četiri USB 3.0 porta i dva PCle 2.0 porta.
Kompletan set
Osnovni pribor poput napajanja, kućišta, ventilatora za hlađenje, Wi-Fi modula i kamere je standardan.
Zrela aplikacija
Operativni sistem robota Horizon, TogetheROSTM.Bot, podržava brzu implementaciju robotskih algoritama i aplikacija kao što je percepcija dubine pomoću binokularnog radara.
Parametar proizvoda | |
Računska snaga umjetne inteligencije | 96TOPS |
Procesor | 8×A551.2G |
Interna memorija | 8GB LPDDR4 |
Trgovina | 64GB eMMC |
Multimedija | H.265/HEVC kodek 4K@60fps. JPEG kodiranje i dekodiranje 16Mpiksela Kontrola brzine prijenosa CBR, VBR, AVBR, FixQp i QpMap |
Interfejs senzora | 2×4-tračni MIPI CSI 2×2-tračna MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Debagiranje serijskog porta | 1x Micro USB 2.0, UART USB |
Interfejs ekrana | 1×HDMI 1.4, podrška za 1080p@60 |
Bežični mrežni interfejs | Dvostruki Wi-Fi/Bluetooth modul (opciono): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Žičani mrežni interfejs | 1×RJ45 interfejs |
Drugi IO | 40-pinski (UART、SPI、I2S、I2C、ŠIM、GPIO) 6 x nožica za omogućavanje upravljanja 1 x PWM interfejs za ventilator |
Ulazna snaga | 5~20V 10~25W |
Sistemska podrška | Ubuntu 20.04 |